怎么正確使用三菱PLC中斷指令？

一套程序可以分為主程序區，還有子程序區，中斷程序區等等，主程序區的程序是無時無刻都會掃描執行的，而子程序還有中斷程序就必須觸發某些條件，然后程序會停止運行主程序，跳到指定運行的中斷程序里面運行。在一段程序里面，主程序是必須有的，其他程序可以選擇是否需要。

如下圖，是一段程序，有一段主程序，還有2段中斷程序I001和I200。假如只有主程序，那么程序結尾就需要一個END指令就可以，如果別別的程序，就需要和下圖一樣，在主程序區尾端假如一行FEND，主程序結束指令，把主程序和其他程序區分開。

中斷程序寫在主程序的后面，在左母線的左邊輸入中斷程序的編號，I1代表從這一行開始是I001中斷程序（中斷指令的編號是3位的，I1就是I001）結束的標準是IRET。第二段中斷程序從左母線I200的符號開始，結束時到IRET。這兩段中斷程序都比較段只有1行程序。

主程序時無時無刻執行的，那么中斷程序怎么來觸發的呢。首先，看我們程序的第一行，有一條EI指令，代表的是打開中斷的功能，這個時候中斷就被允許調用了。怎么通過來調用呢？有3種調用的方式。

外部中斷

如下圖，我們更改用的中斷的編號其中一個是I001,那么對應的應該是X0的上升沿，也就是說，我們外部按下X0的按鈕的一瞬間，這一段中斷程序就會運行，只運行一個plc的掃描周期，然后又跳回主程序，只運行了一次；又比如I200這段中斷程序，需要觸發X2的下降沿，就可以跳出主程序，執行I200這一段中斷程序，執行一次后又跳回主程序。其他幾個X點的不同信號分別對應了不同的中斷程序編號。我們可以隨意選擇。

定時器中斷

如下圖的I620的中斷指針，代表的是每20ms執行一次中斷程序，假如是I630,那么就是30ms執行一次中斷的程序，時間的設定可以從10到99ms這個時間隨意設置。中斷的指針編號由6、7、8這3個，時間都可以自己設定。

高速計數器中斷

指針的編號有6個，從I010到I060，我們可以用高速計數器計算X點的脈沖數，然后通過DHSCS這一條高速中斷指令進行設定，控制我們對應的中斷指針執行，比如我們下圖，就是計數達到1000個脈沖的時候執行中斷指針I010。