三菱PLC編程入門基礎知識

PLC好學嗎？有的人說好學，更多的人說難學。我的看法是入門易，深造難。入門易，總有它易的方法。很多人都買了有關PLC的書，如果從頭看起的話，我想八成學不成了。因為抽象與空洞占據了整個腦子，一句話暈！如何學習是個問題，下面一起看看吧。

做法如下：

1、認識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區別：   繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開觸點、常閉觸點和線圈，為了區別它們，在有關符號邊上標注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點，在其邊上同樣可標注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它最大的優點是：同一標記的觸點在不同的梯級中，可以反復的出現。而繼電器則無法達到這一目的。而線圈的使用是相同的，即不同的線圈只能出現一次。

2、編程元件的分類：編程元件分為八大類，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態繼電器、T為定時器、C為計數器、D為數據寄存器和指針（P、I、N）。關于各類元件的功用，各種版本的PLC書籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類元件的功能。

編程元件的指令由二部分組成：如LD(功能含意）X000（元件地址），即LD  X000，LDI  Y000......。

3、熟識三菱PLC編程基本指令：

（1）LD（?。?、LDI取反）、OUT（輸出）指令：LD（?。?、LDI（取反）以電工的說法前者是常開、后者為常閉。這二條指令最常用于每條電路的第一個觸點（即左母線第一個觸點），當然它也可能在電路塊與其它并聯中的第一個觸點中出現。這是一張梯形圖（不會運行）。左邊的縱線稱為左母線，右母線可以不表示。該圖有三個梯級。

第1梯級：左邊第一個觸點為常開，上標為X000，X表示為輸入繼電器，其后的000數據，可以這樣認為它使用的是輸入繼電器中的編號為第000的觸點（下同）。其指令的正確表示應為：0、LDX000 （前頭的0 即為從第0步開始，指令輸入時無須理會，它會自動按順序顯示出）。

第2梯級：左邊的第一個觸點為常閉觸點，上標為T0，T表示定時器（有時間長短不同，應注意），0則表示定時器中的編號為0的觸點。其指令的正確表示應為：2、LDI  T0（如程序所示）。  第3梯級；左邊第一個觸點為常閉，上標為M0, M為輔助繼電器（該繼電器有多種，注意類別），其指令的正確表示應為：4、LDI  M0（如程序所示 ）。

本梯級的第2行第一個觸點為常開，上標為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點與后面Y001觸點呈串聯關系，形成了所謂的電路"塊"，故而其觸點的指令應為5、LD  Y000。

總之LD與LDI指令從上面可以看出，它們均是左母線每一梯級第一觸點所使用的指令。而梯級中的支路（即第3梯級的第2行）有二個或二個以上觸點呈串聯關系，其第一觸點同

樣按LD或LDI指令：可使用LD、LDI指令的元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數器C、狀態繼電器S。OUT為線圈驅動指令，該指令不能出現

在左母線第一位：驅動線圈與驅動線圈不能串聯，但可并聯。同一驅動線圈只能出現一次，并安排在每一梯級的最后一位。如上圖中的1、OUT  Y000，3、OUT  Y001，Y為輸出繼電器，其線圈一旦接獲輸出信號，可以這樣認為，線圈將驅動其相應的觸點而接通外部負載（外部負載多為接觸器、中間繼電器等）。而上圖8、OUT  T0  K40 為定時器驅動線圈指令，其中的K為常數40為設定值（類似電工對時間繼電器的整定）?？墒褂肙UT指令元件有：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數器C、狀態繼電器S。

（2）觸點的串聯指令AND（與）ANI（與非）：前者為常開，后者為常閉。二者均用于單個觸點的串聯。二指令可重復出現，不受限制。

由第1梯級來看：X000、T0、Y001三觸點成串聯關系，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令?，F來看第2梯級；X000、M0、Y001，同樣三觸點也是串聯關系，M0的常閉接點串接于X001的后端，而Y000的常開接點則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令則用AND（具體編程詳上圖），一句話只要是串聯后面是常開的用AND，是常閉的則用ANI?？墒褂肁ND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數器C、狀態繼電器S。

（3）觸點并聯指令OR（或）、ORI（或反）觸點并聯時，不管梯級中有幾條支路，只要是單個觸點與上一支路并聯，是常開的用OR，是常閉的則用ORI。由于X000下面二條支路均為單個觸點，因X001是常開觸點，故用OR指令。而M0是常閉觸點，則用ORI指令。三接點并聯后又與M1串聯，串聯后又與Y000并聯，而Y000也是單個觸點，所以仍采用OR指令?？墒褂肙R、ORI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數器C、狀態繼電器S。

（4）串聯電路塊的并聯指令ORB（或）任一梯級中有多（或單支路）支路與上一級并聯，只要是本支路中是二個以上的觸點成串聯關系（即所謂的：串聯電路塊），則應使用ORB指令。    第一支路X003的常開觸點與M1的常開觸點成串聯關系（在這樣的情況下，形成了塊的關系），它是與上一行的X000與M0串聯后相并聯，此時程序的編寫，如步序號0、1、2、3、4所示。4所出現的第一個ORB指的是與上一行并。而第二支路，常閉Y001與M2同樣是串聯關系。也是一個塊結構，其串聯后再與第一支路并。故步序7再次出現ORB。ORB指令并無梯形圖與數據的顯示?？梢赃@樣認為；它是下一行形成電路塊的情況下與上一行并聯的一條垂直直線（如圖中所示的二條粗線）。

（5）并聯電路塊與塊之間的串聯指令ANB；如左下圖虛線框內所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用ANB指令進行相串。左圖的梯形圖可以用右圖進行簡化。程序的編寫如下圖所示。ANB指令并無梯形圖與數據的顯示?？梢赃@樣認為；它是形成電路塊與電路塊之間的串聯聯接關系，是一條橫直線。

（6）三菱plc編程的進棧指令MPS、讀棧指令MRD、出棧指令MPP和程序結束指令END；MPS、MRD、MPP這是一組堆棧指令。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下MPS應與MPP成對出現使用。如在第一堆棧形式下，則采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中間還有支路出現，則增加MRD指令，如下圖的第二堆棧所示。應知道MPS、MPP成對出現的次數應少于11次，而MRD的指令則可重復使用，但不得超過24次。要知道這一組指令，同樣并無梯形圖與數據的顯示?？梢赃@樣認為；MPS是堆棧的起始點，它起到承上啟下的聯接點作用，而支路的MRD、MPP則與之依次聯接而已。而END指令則是結束指令，它在每一程序的結束的末端出現。當然還有其它的指令，但只要熟織和應用以上的指令，我以為入個門應該沒什么問題了，也夠用了。入了門后再去研究其它的指令就不是很難了。故不再一一說明。