三菱plc相對定位指令詳解

如何使用三菱plc相對位置命令

相對位置命令DDRVI ,, Y0、Y4表示以脈沖輸出點Y0、方向點Y4和當前脈沖數的速度發送脈沖。該轉換可用作關于三菱PLC絕對值定位指令的當前位置。您需要監視或確定脈沖是否已發送。另外，不建議重復使用脈沖返回指令。您只能編輯和寫入脈沖以執行指令，然后將運行數據傳送到寄存器，然后通過脈沖指令執行寄存器中的數據。當然，您也可以根據自己的想法進行設計，可以參考我的程序。

：輸出脈沖時，將其關閉。

與脈沖輸出有關的寄存器組成

：32位寄存器，當Y0輸出脈沖時，將記錄當前位置。

：32位寄存器，當Y1輸出脈沖時，記錄當前位置。

：16位寄存器的基本頻率。 FX的脈沖輸出頻率不能從0開始。當該值設置為小于基本頻率的1/10時，最小輸出頻率也會根據1/10輸出。

：32位寄存器，設置最高脈沖頻率，因為該指令的加減速時間是計算從基頻到最高頻率的時間，因此更改后的值可以更準確地設置加減速執行器的時間。

：16位寄存器，加減速時間設置。

如何在三菱PLC定位指令的指定距離內查找原點

您可以根據實際時間判斷出站時間，并發出警報提醒您手動返回原點以作參考；或在機械行程中添加一點以進行判斷；或閱讀使用說明和程序安全示例說明的手冊

如何通過三菱 QPLC中的PLC程序將定位數據寫入定位模塊。

無需使用指令來讀取和寫入數據。實際上，您可以使用MOV指令將數據寫入或讀取到定位模塊中。

例如：MOVU0 ，其中U0代表定位模塊所在的起始IO地址；它是定位模塊中的寄存器號。關于數字寄存器的功能，可以參考定位模塊手冊PLC使用“順序掃描，連續循環”方法來工作。即，當PLC運行時，CPU根據用戶的控制要求編譯程序并將其存儲在用戶的存儲器中，并根據指令步號（或地址號）定期掃描。如果沒有跳轉指令，它將從第一個開始。指令開始逐個執行用戶程序，直到程序結束，然后返回第一個指令以開始新的掃描。在每次掃描期間，必須對輸入信號進行采樣，并刷新輸出狀態。職位。

PLC的掃描周期必須經歷三個階段的輸入采樣，程序執行和輸出刷新。

在PLC的輸入采樣階段：首先，以掃描模式在開/關狀態下讀取或暫時存儲在輸入鎖存器中的所有輸入端子的輸入數據，然后將它們寫入相應的輸入狀態寄存器。即，刷新輸入，然后關閉輸入端口，然后進入程序執行階段。

PLC在程序執行階段：按照存儲用戶程序指令的順序掃描并執行每條指令，并在進行相應的計算和處理后，將結果寫入輸出狀態寄存器，并將所有輸出狀態寄存器的內容如下。程序的執行發生變化。

輸出刷新階段：執行所有指令后，輸出狀態寄存器的開-關狀態將發送到輸出刷新階段中的輸出鎖存器，并通過某種方法（繼電器，晶體管或晶間管）輸出至驅動相應的輸出設備。

以上就是關于三菱plc相對定位指令，希望對讀者朋友有所幫助。如果你還有疑問，歡迎咨詢海藍在線客服，我們有專業的技術人員幫你解答?；蛘卟榭次覀內釶LC行業資訊中相關文章獲取知識，深圳海藍智能專注三菱工控。