如何為三菱PLC步進電機的此動作編寫梯形圖程序

如圖所示，Y0接步進驅動器脈沖，接步進驅動器方向，D0為脈沖頻率，D1為脈沖個數。X0為ON時正轉，X1為ON時反轉。

提供思路和方向：需要MT型，只有2組高速脈沖數輸出點，為Y0；Y1，可以連接到PLC的Y0高速脈沖輸出端子的步進驅動器的PU步進脈沖端子。（PU終端采取了多少步驟，采取了多少步驟。）

該端子連接到步進驅動器的DR端子（這是用于改變方向的信號。通常，DR端子具有向一個方向旋轉的信號，而DR端子沒有向相反方向旋轉的信號。

MF是步進電機的釋放信號（關閉電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態，可以用手旋轉）。該端子可以保持未連接狀態。還應連接步進驅動器到工作電源。

步進電機是一種開環控制電機，可將電脈沖信號轉換為角位移或線位移。它是現代數字程序控制系統中的主要執行器，被廣泛使用。

在無過載的情況下，電動機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。

當步進驅動器接收到脈沖信號時，它將驅動步進電機。設定方向旋轉一個稱為“步進角”的固定角，其旋轉以固定角逐步進行。

可以通過控制脈沖數來控制角位移，以達到精確定位的目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電動機的轉速和加速度，從而達到調速的目的。

盡管步進電動機已被廣泛使用，但步進電動機卻不像常規的直流電動機，而是在正常條件下使用交流電動機。

它必須由雙振鈴脈沖信號，電源驅動電路等組成，以形成控制系統。因此，使用步進電動機并非易事。它涉及許多專業知識，例如機械，電機，電子和計算機。

步進電機作為致動器，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛用于各種自動化控制系統中。隨著微電子學和計算機技術的發展，對步進電機的需求日益增長，并已在各個國民經濟領域得到應用。

參考來源：百科-步進電機

三菱plc步進電機程序：三菱PLC控制步進電機

PLC控制步進電機的實例(圖與程序)

·采用絕對位置控制指令(DRVA)，大致闡述控制步進電機的方法。由于水平有限，本實例采用非專業述語論述，請勿引用。

·FX系列PLC單元能同時輸出兩組脈沖，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！

·PLS+，PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進驅動器的方向信號端子。

·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置，原點位置數據存放于32位寄存器里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把的值清零，也就確定了原點的位置。

·實例動作方式：X0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。

·程序如下圖：(此程序只為說明用，實用需改善。)

·說明：

·在原點時將的值清零(本程序中沒有做此功能)

·32位寄存器是存放Y0的輸出脈沖數，正轉時增加，反轉時減少。當正轉動作到A點時，的值是。此時閉合X1，機械反轉動作到B點，也就是-的位置。的值就是-。

·當機械從A點向B點動作過程中，X1斷開(如在C點斷開)則的值就是，此時再閉合X0，機械正轉動作到A點停止。

·當機械停在A點時，再閉合X0，因為機械已經在距離原點的位置上，故而機械沒有動作！

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI)：

·當機械在B點時(假設此時的值是-)閉合X0，則機械正轉個脈沖停止，也就是停在了原點。的值為0

·當機械在B點時(假設此時的值是-)閉合X1，則機械反轉個脈沖停止，也就是停在了左邊距離B點的位置(圖中未畫出)，的值為-。

·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖：

·FREE+，FREE-：脫機信號，步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能，也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能，轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。

·V+，GND：為驅動器直流電源端子，也有交流供電類型。

·A+，A-，B+，B-分別接步進電機的兩相線圈。