三菱PLC控制步進電機正反轉梯形圖

梯形圖：

1、正向聯鎖控制。按下前進按鈕SB1→閉合梯形圖程序中的前進觸點→線圈通電→自鎖觸點閉合，互鎖觸點斷開，并且Y0端子和COM端子之間的內部硬觸頭閉合→自鎖觸點閉合，因此在斷開觸點后仍可為線圈通電。

互鎖觸點斷開，因此即使閉合觸點（由于SB2的誤操作引起）也無法給線圈通電，以實現互鎖控制； Y0端子和COM端子之間的內部硬觸點閉合，接觸器KM1線圈通電，主電路中的KM1主觸頭閉合，電機通電并正轉。

2、反向聯鎖控制。按下反向按鈕SB2→梯形圖程序中的反向觸點閉合→線圈通電→自鎖觸點閉合，互鎖觸點斷開，Y1端子和COM端子之間的內部硬觸點閉合→自鎖觸點閉合，因此打開觸點后線圈繼續通電。

互鎖觸點斷開，即使閉合觸點（由于SB1的誤操作引起）也無法給線圈通電，以實現互鎖控制； Y1端子和COM端子之間的內部硬觸點閉合，接觸器KM2線圈通電，主電路中的KM2主觸點閉合，電動機通電并反轉。

三菱PLC，控制步進電機的正向和反向梯形圖

如何編輯三菱PLC步進梯形圖BR>無需編輯，有現成的說明，在幫助中搜索“步驟”，將有相應的指令介紹和用法

三菱PLC控制步進電機的梯形圖和接線方法
上圖為兩相數字步進驅動器和PLC接線圖，不帶外部限流電阻，僅供參考。

如何編寫三菱plc步進電機此動作的梯形圖程序

如圖所示，Y0連接到步進驅動器脈沖，Y1連接到步進驅動器方向，D0是脈沖頻率， D1是脈沖數。當X0為ON時，它向前旋轉，而當X1為ON時，它反向旋轉。

提供思路和方向：需要MT型，只有2組高速脈沖輸出點Y0； Y1、可以連接到PLC的Y0高速脈沖輸出端子的步進驅動器的PU步進脈沖端子。 （PU端子已執行了多少步，已執行了多少步。）

該端子連接到步進驅動器的DR端子（這是用于改變方向的信號。通常，DR端子有一個可沿一個方向旋轉的信號，而DR端子沒有可沿相反方向旋轉的信號。

MF是步進電動機的釋放信號（關閉電動機線圈電流，驅動器停止工作，電動機處于自由狀態，可以手動旋轉），該端子可以保持未連接狀態；步進驅動器也應連接至工作電源。脈沖信號變為角位移或線性位移，它是現代數字程序控制系統中的主要執行器，被廣泛使用。

在沒有過載的情況下，電動機的速度和停止位置僅取決于頻率和脈沖信號的脈沖數，以及不受負載變化的影響。

當步進驅動器接收到脈沖信號時，它將驅動步進電機。將旋轉方向設定為固定角度，稱為“步進角”，然后以固定角度逐漸旋轉。

可以通過控制脈沖數來控制角位移，以達到精確定位的目的。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電動機的速度和加速度，從而達到調速的目的。

盡管步進電動機已經被廣泛使用，但是步進電動機卻不像傳統的直流電動機那樣

必須由雙振鈴脈沖信號，電源驅動電路等組成，以構成控制系統。因此，使用步進電動機并不容易。它涉及許多專業知識，例如機械，電機，電子產品和計算機。

作為執行器，步進電機是機電一體化的關鍵產品之一、它們被廣泛用于各種自動化控制系統中。隨著微電子學和計算機技術的發展，步進電機日益普及。對進口電機的需求與日俱增，并已應用到各個國家的經濟領域。

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