三菱PLC案例分享

　　需要的硬件：三菱FX3G型PLC，485通訊模塊(FX3G-485BD), 變頻器一臺英威騰，觸摸屏(MT6071IP)。

　　需要了解內容：PLC通信協議，發送指令，變頻器通信參數設置。

　　01接線

　　接線較為簡單，將FX3G-485-BD模塊插在PLC上，將SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在變頻器上485+端子引出導線接到模塊的SDA和RDA上，在變頻器上485-端子引出導線接到模塊的SDB和RDB上，采用RS485接口工作半雙工,它的意思就是信號的讀取和寫入不能同時發送，發送的時候不能讀取。

　　接線圖

　　02變頻器參數設置

　　將變頻器的運行指令和頻率指令都改成MODBUS通信設定，在P00組上P00.01運行指令通道改為2：通訊運行指令通道(缺省值0)，P00.07B頻率指令選擇8：MODBUS通訊設定(缺省2)，P00.09設定源組合方式1:B,當前頻率設定為B頻率指令。

　　通訊參數的設置，在P14組，P14.00將變頻器的站號設為1，P14.01波特率設為9600，P14.02數據位校驗設為無校驗(N, 7, 2)for ASCII。

　　03PLC通訊參數的設定

　　PLC參數的設定有兩種方法

　　1是在軟件(GX-Works2)里設置:點擊導航中的參數→PLC參數→PLC的系統設置(2):

　　PLC系統參數設置

　　2采用程序設定：

　　梯形圖參數設置

　　M8161=1,為8位運算，意思就是忽略高8位只傳送數據的低8位，為什么這么做后面會說到。MOV HOC88 D8210是指定通訊格式，它是怎么算出來的，我們看下D8120內容：

　　D8120內容

　　D8210是一個16位的數據，根據設定的參數來算計算，比如上述程序的H0C88是怎么來的，看下通訊方式是，波特率9600，7位數據長度，無奇偶校驗，停止位是2，控制線是無協議的調制解調器模式(RS485接口)：

　　通訊參數計算

　　04相關指令

　　串行數據發送RS，16進制轉換為ASCII碼ASCI，ASCII碼轉換為16進制數HEX.

　　RS：該指令是用于通過安裝在基本單元上的RS-232C或RS-485串行通信口進行無協議通信，從而執行數據的發送和

　　接收的指令。

　　RS舉例

　　RS指令用于指定從FX可編程控制器發出的發送數據的起始軟元件和數據點數， 以及保存接收數據的起始軟元

　　件， 和可以接收的最大點數，編程按照下列要領：

　　發送指令

　　接受指令

　　ASCII 碼使用指定的7 位或8 位二進制數組合來表示128 或256 種可能的字符，MODBUS協議有兩種傳輸模式，ASCII和RTU模式， 本次變頻器采用ASCII模式傳輸信號， 上一章的HMI控制變頻器采用的就是RTU模式。因此采用ASCII模式， 所以數據格式M8161選擇8位數據模式。

　　05PLC程序

　　程序大致分為4部分

　　5.1 變頻器功能說明

　　采用ASCII模式傳輸數據，在 ASCII 模式中，幀頭為“：”（“0x3A”）,幀尾缺省為“CRLF”（“0x0D”“0x0A”）。在 ASCII 方式下，除了幀頭和幀尾之外，其余的數據字節全部以 ASCII 碼方式發送，先發送高 4 位位元組，然后發送低 4位位元組。ASCII 方式下數據為 8 位長度。對于‘A’~‘F’，采用其大寫字母的 ASCII 碼。此時數據采用 LRC校驗，校驗涵蓋從從機地址到數據的信息部分。校驗和等于所有參與校驗數據的字符和(舍棄進位位)的補碼。

　　MODBUS報文

　　ASCII 幀的標準結構

　　MODBUS對變頻器功能說明：

　　功能說明

　　06程序

　　程序可以分5部分

　　6.1通訊設定

　　就是第3PLC通訊參數的設定的梯形圖

　　6.2 ASCII碼轉換

　　ASCII碼轉換

　　根據ASCII 幀的標準結構將數據轉換為ASCII碼，

　　起始符START:3AH

　　地址Address：就是站號， 兩個ASCII碼組成， 例如站號1， 地址就是01H， 轉成ASCII碼就是30，31， PLC監控：

　　程序中顯示的是10進制

　　功能碼Function：就是要寫入數據還是讀取數據，由兩個ASCII碼組成，寫入是06H， 讀取是03H。

　　功能碼地址：就是寫入或讀取的地址，由兩個ASCII碼組成。

　　數據內容DATA：就是要寫入或讀取的數據內容， 由2n個ASCII碼組成。

　　LRC校驗值：LRC檢查碼，由兩個ASCII碼組成

　　結束符END：END Hi=0DH, END Lo=0AH。

　　RS D0 K17 D50 D15 這條指令就是發送以上內容的，D0起始符， D1D2地址，D3D4功能碼，D5D6命令碼高位地址，D7D8命令碼低位地址，D9D10數據內容高位地址，D11D12數據內容低位地址，D13D14LRC檢查碼，D15D16結束符。

　　6.3 寫入數據

　　寫入數據

　　M8122是送信指令， 表示在發送信息，ASCI D200 D500 K4.D200為頻率數據， 將D200數據轉換成ASCII， 例如D200=0ABCH,K4就表示D500=0，D501=A,D502=B，D503=C,只轉換4位。

　　D101站號，D102功能碼，D103D104功能碼高低位地址，D105D106數據內容。

　　根據變頻器的MODBUS功能， 我們知道寫入頻率的地址是2001H， 因此高位20H傳到D103,低位01H傳到D104,然后將頻率值傳送到D105D106， 傳送完畢LRC值復位。

　　這樣就完成了寫的功能， 變頻器的正反停功能根據上表依次編程。

　　6.4 讀取數據

　　由于采用半雙工工作， 寫入和讀取不能同時進行，

　　數據讀取

　　意思就是讀取數據時， 必須在送信、 回信、寫入指令意外完成。查看變頻器功能表， 讀取頻率的地址是3000H。

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