三菱PLC用RS485通訊對三菱變頻器的經典控制案例

　　三菱PLC控制三菱變頻器的方法：

　　采用PLC的開關量控制變頻器（即采用PLC的開關量輸出端直接與變頻器的開關量輸入端相連，PLC可通過程序控制變頻器的啟動、停止、正反轉及高、中、低速多段速度運行）。

　　采用PLC的模擬信號控制變頻器。

　　PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制變頻器。

　　PLC采用現場總線方式控制變頻器。

　　PLC采用RS-485無協議通信方法控制變頻器。

　　其中采用RS-485無協議通信方法控制變頻器得到了廣泛應用。在RS-485無協議通信方法控制變頻器中，PLC是通過RS串行通信指令進行編程控制。

　　一、系統構成

　　系統的硬件組成為：

　　FX2N系列PLC（產品版本V3.00以上）1臺；

　　FX2N-485-BD通信板1塊（最長通信距離50m）或FXON-485ADP1塊+FX2N-CNV-BD板1塊（最長通信距離500m）；

　　帶RS-485接口的三菱變頻器（F700系列、S500系列、E500系列、F500系列、A500系列）等，可以互相混用，但總數量不超過8臺。

　　PLC與變頻器的連接是利用網線連接的，即用網線的RJ45插頭和變頻器的PU插座相接。

　　二、三菱FR-A500系列變頻器

　　1、FR-A500變頻器的端子接線圖

　　2、FR-A500變頻器的通信參數設置

　　為了正確地建立通信，必須設置變頻器與通信有關的參數，如站號、通信速率、停止位長/字長、奇偶校驗等。

　　變頻器內的Pr.117～Pr.124參數號用于設置通信參數。

　　參數設置采用操作面板或變頻器設置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進行。

　　FR-A500通信參數設置

　　3、FR-A500變頻器的數據格式

　　使用十六進制數，數據在PLC與變頻器間自動使用ASCII碼傳輸。

　　1）從PLC到變頻器的通信請求數據格式

　　設變頻器通信參數設置為無LF/CR,則從PLC發送到變頻器的通信數據的ASCII碼字符數共有12個(格式A時)。

　　2）輸入數據時從變頻器到PLC發送數據格式

　　3）讀出數據時從變頻器到PLC的應答數據格式

　　設變頻器通信參數設置為無LF/CR，則從變頻器一次讀出的ASCII碼字符數共有10個(未有發現錯誤時)。

　　4）讀出數據時從PLC到變頻器的發送數據格式

　　上述數據格式中數據指的是PLC與變頻器傳輸的數據（如頻率和參數）。

　　等待時間是規定變頻器從收到PLC來的數據和傳輸應答數據之間的等待時間。根據PLC的響應時間在0～150ms之間設定等待時間，最小設定單位10ms。當變頻器的Pr.123參數單元不設為9999時，則等待時間不由通信數據設定，通信數據格式中無等待時間（少一個字符）。

　　總和校驗碼是由被校驗的ASCII數據的總和（二進制）的最低一個字節（8位）表示的兩個ASCII數字（十六進制）。

　　4、FR-A500變頻器的控制代碼和指令代碼

　　FR-A500控制代碼說明

　　指令代碼是由PLC發給變頻器，指明程序要求（例如運行、監視等）。通過相應的指令代碼，變頻器可進行各種方式的運行和監視。

　　FR-A500指令代碼說明

　　三、通信程序設計

　　1.特殊數據寄存器

　?。?）D8120設置數據通信格式

　　設數據長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600b/s，無標題符和終結符，沒有添加和校驗碼，采用無協議通訊（RS-485）。則D8120的設置為：b15～b0＝0000 1100 1000 1110＝0C8EH。

　　2）D8122存放當前發送的信息中尚未發出的字節。

　?。?）D8123存放已收到的字節數。

　?。?）D8124為起始符（8位）初始值STX（02H）。

　?。?）D8125為終止符（8位）初始值EXT（03H）。

　?。?）D8129設置數據網絡超時計時器值。其單位為10ms

　　2.通信程序

　　設變頻器站號為0，傳送數據長度為7位，偶校驗，2位停止位，波特率為9600b/s，無標題符和終結符，沒有添加和校驗碼，采用無協議通訊（RS-485）。

　　M10接通時控制變頻器進入正轉狀態，M11接通時控制變頻器進入停止狀態，M12接通時控制變頻器進入反轉狀態，M13接通時讀出變頻器的運行頻率（D700～D703），M14接通時向變頻器寫運行頻率（D400～D403）。

　　當M10、M11、M12任何一個接通時，PLC首先向變頻器發出運行控制信號，D200～D209為發送數據的地址，其中D200存通信請求代碼05H，D201、D202存變頻器站號0，D203、D204存指令代碼（運行命令字FAH），D205存等待時間（0ms），D206～D207存發送數據（D206、D207存正轉02H/反轉04H/停止00H），D208～D209存和校驗碼

　　當M14接通時，PLC向變頻器發送運行頻率。設預先將運行頻率存放在D400～D403中，D200～D211為發送數據的地址，其中D200存通信請求代碼05H，D201、D202存變頻器站號0，D203、D204存指令代碼（寫運行頻率命令字EDH），D205存等待時間（0ms），D206～D209存發送數據（運行頻率）、D210～D211存和校驗碼。

　　當M13接通時，PLC向變頻器發送讀取變頻器運行頻率控制信號。D200～D207為發送數據的地址，其中D200存通信請求代碼05H，D201、D202存變頻器站號0，D203、D204存指令代碼（讀運行頻率命令字6DH），D205存等待時間（0ms），D206～D207存和校驗碼。

　　D500～D509為接收數據的地址，D600～D609為接收數據的存儲地址

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