三菱PLC之間的通信簡介

　　N:N通信網絡；N:N通信網絡，最多可以連接8臺FX系列可編程程；并聯連接功能；并聯連接功能，就是連接兩臺同一系列的FX可編程控；計算機連接功能篇；計算機連接連接功能，就是以計算機作為主站，最多連；變頻器通信功能；變頻器通信功能，就是以RS485通信方式連接FX；Q系列CCLINK通信；循環傳送：一種定期傳送遠程IO與遠程寄存器的方法；瞬時傳送：一種指定了傳

　　N:N通信網絡

　　N:N通信網絡，最多可以連接8臺FX系列可編程程控制器之間的通信，通過485通信連接 最大延長距離500m（混有485BD情況下最大延長距離50m），半雙工雙向通信，字格式是固定的，波特率38400bps，有3種不同的連接模式（0、1、2），不同的數據連接模式占用的連接軟元件不同，其中模式0的位連接軟件沒有，字連接軟件各站4個字，（D0---D73用于通信連接），模式1的位連接（各站32點，M1000---M1479），字連接（各站4字，D0---D73用于通信），模式2 的位連接（各站64點，M1000---M1511）,字連接（各站8字，D0---D77用于通信連接）。軟元件的刷新時間模式0連接8臺式最大65ms，每減少一臺連接少8ms，最少18ms（連接2臺時），模式1連接8臺時最大82ms，連接兩臺時最小22ms，每減少一臺減少10ms通信時間，模式2連接8臺時最大131ms，連接2臺時最少34ms，每減少一臺減少16ms通信時間. 寫入時，主從站都要編寫驅動程序才能通信。

　　并聯連接功能

　　并聯連接功能，就是連接兩臺同一系列的FX可編程控制器，其軟元件相互連接的功能，全部由485ADP構成的情況下，最大延長距離可達500m，包含FX2 FX2C、485BD的情況下，最大延長距離50m，連接模式有高速或普通之選，主站傳送M800—M899給從站，從站傳送M900---M999給主站，或者主站傳送D490---D499給從站，從站把D500—D509傳送給主站，采用半雙工雙向通信，通信格式一般都是固定的，不能更改。FX3U FX3UC系列，普通并聯連接模式運算周期15ms+主、從站運算周期，高速連接時5ms+主、從站運算周期，FX2N以下系列PLC連接時，運算周期普通連接70ms+主、從站運算周期，高速連接時20ms+主從站運算周期，高速模式只傳送字軟件，不傳送位軟件，普通模式字和位軟件一起傳送，置位M8070選擇其一為主站，置位M8071把另一個PLC選擇為從站，主從站同時置位M8162，選擇高速并聯鏈接模式，只有一對鏈接線的情況下，SDA與RDA短接，SDB與RDB短接，SG連SG，屏蔽線接地，在兩個通信模塊的兩端RDA與RDB之間分別添加110歐終端電阻，FX3U485模塊內置了110歐的終端電阻，只需改變撥碼開關的位置即可，兩對線鏈接的場合都是一端的SDA與另一端的RDA連接，SDB與RDB連接，RDA與SDA，RDB與SDB連接，這時候的分別在兩模塊的兩端SDA與SDB、RDA與RDB之間添加4個終端電阻330歐，或者把撥碼開關撥到330歐位置，主站驅動LD M8002 , MOV H23F6 D8120(不行的話把H23F6改為H0000，寫進去斷電再上電)，然后LD M8000 ,OUT M8070，MOV K500 D8070.同樣在從站LD M8000 ,OUT M8071,MOV K500 D8070，選擇通道2為通信通道時要置位M8178，D8070為連接出錯判斷時間，連接成功時，M8072置位，主從站設定異常時M8073置位，連接出錯時M8063置位。

　　計算機連接功能篇

　　計算機連接連接功能，就是以計算機作為主站，最多連接16臺FX系列的可編程控制器或者A系列的可編程控制器進行數據連接功能，與RS232連接時最大連接距離只要15m，與RS485連接的情況下最大延長500m（當系統中混入485BD的情況下最大延長50M），采用半雙工雙向通信，波特率可設，最高19200bps，字符格式可以設定，與計算機進行232通信時，計算機一側無需添加模塊，直接接入計算機的232接口，與計算機進行485通信時要在計算機一側添加FX---485PC—IF模塊才行，SG時信號地，485接線時 和前面一樣。進行232通信時，RD接SD(TXD)，SD(TXD)接RD(RXD)，ER（DTR）接CS（CTS），DR（DSR）接RS（RTS）

　　變頻器通信功能

　　變頻器通信功能，就是以RS485通信方式連接FX可編程控制器與變頻器，最多可以對8臺變頻器進行監控、各種指令以及各種參數的讀出寫入功能。全由485ADP構成的情況下最大延長距離可達500m，D8001可以知道PLC的型號及其版本，協議格式變頻器計算機連接，控制順序啟停同步，半雙工雙向通信，波特率有4800、9600、19200三種選擇，字符形式ASCII碼，沒有起始位，偶校驗，7位數據，一位停止位，一般情況下FX系列的PLC只與三菱本公司生產的變頻器通信，FX2N 與FX3G FX3U 的變頻器通信指令也不同，通信參數設定也不一樣，具體應用要參照PLC與變頻器的應用手冊，有些PLC是不能與其他變頻器通信的，也是跟其他通信與那里一樣，也是設定站號、通道號，通信格式，應用PLC的變頻器讀出或者寫入指令來監控變頻器。不同的變頻器的指令代碼所代表的的含義不同。

　　Q系列CCLINK通信

　　循環傳送：一種定期傳送遠程IO與遠程寄存器的方法

　　瞬時傳送：一種指定了傳送對象并在任何時刻都執行1:1通信的方法

　　本地站：有一個PLC CPU并能與主站和其他本地站進行通信的站

　　遠程IO站：只處理位數據的遠程站，執行輸入輸出點

　　遠程設備站：只處理位和字數據的遠程站，AD DA DAI等模塊站

　　遠程站：遠程IO遠程設備站的通用術語

　　SB：特殊連接繼電器，以位為單位，表示主站和本地站模塊的運行狀態和數據連接狀態 SW：特殊連接寄存器，以16位為單位，表示主站和本地站模塊的運行狀態和連接狀態 RX：遠程輸入，從遠程站向主站輸入以位為單位的信息

　　RY：遠程輸出，從主站向遠程站輸出以位為單位的信息

　　RWw：遠程寄存器，從主站向遠程設備站輸出的以16位為單位的信息

　　RWr：遠程寄存器，從遠程設備站向主站輸入的以16位為單位的信息

　　整個CCLINK網絡的傳送距離取決于傳送速度，當傳送速度為10Mbps時，最遠可以傳送100m，當傳送速度為115.2Kbps時，最遠可以傳送1200m。包括遠程IO（用A表示）、遠程設備站（用B表示）、本地站（用C表示）、智能設備站、備用主站在內的64個站可以連接到同一個主站上，或者64個遠程IO或者42個遠程設備站或者26個本地站可以連接到同一個主站。

　　每個系統可以執行遠程輸入2048點，遠程輸出2048點和512個遠程寄存器的傳送。每個遠程站或者本地站的連接點個數：遠程輸入32點，遠程輸出32點，遠程輸入寄存器4點，遠程輸出寄存器4點，網絡中的某一個站出現故障也不會影響其他站的正常工作。

　　當主站出現PLC錯誤或者電源故障時，可以通過撤換到備用主站的辦法來繼續進行數據鏈路，當復位的主站修復完成后同樣作為備用主站使用。

　　在QCPU和QnCPU中，可以通過GX DEVELOPER設置網絡參數。由于接通電源或者重新啟動時，網絡參數就會自動傳送到主站上，就可以省略將參數設置到主站的程序（ACPU QCPU的A模式需要添加FROM TO或專用命令），QCPU QnACPU可以通過自動刷新參數設置設置遠程軟元件（RX RY RWr RWw SB SW）和相應的CPU軟元件，讀取寫入主站軟元件的指令是不需要的。同樣地通過給CPU設置網絡參數，主站開始自動數據連接 ，不需要創建啟動數據連接程序 。當備用主站執行數據連接時，如果主站恢復正常工作，Q系列能自動復位，其他CPU不能自動復位到數據連接。很多時候不是一個模塊不止占用一個站的，可能占2、3、4各站，所以連接模塊的站數之和必須小于64，而且滿足（16*A+54*B+88*C）之和不大于2304，而且不能將CCLINK專用電纜和CCLINK高性能專用電纜混合使用，也要使用與電纜類型相匹配的終端電阻。