QD77GF16 三菱Q系列運動模塊

三菱PLC簡單運動模塊QD77GF16產品規格/參數詳細說明

1、控制規格

[控制軸數]16軸 

[運算周期]0.88ms，1.77ms，3.55ms

[插補功能]2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補

[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉矩控制

[控制單位]mm、inch、degree、PLS

[定位數據]600數據/軸(可通過GX Works2、順控程序進行設置)

[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存保存(無電池)

[原點復位] 

   原點復位方式：近點Dog型，數據設置方式，計數型1，計數型2，規模的原點信號檢出式

   高速原點復位：有

   補助功能：備原點回歸重試和原點位置移動

[定位]

   直線控制：1軸直線控制，2/3/4軸直線插補(合成速度，參考軸速度)

   定位控制：1軸/2軸/3軸/4軸定位控制

   2軸圓弧插補：插補指定、中心點指定

   速度控制：1軸/2軸/3軸/4軸速度控制

   速度.位置切換控制：增量方式/絕對方式

   位置.速度切換控制: 增量方式

   當前值變更：位置指定，當前值變更的起始編號指定

   NOP命令：有

   JUMP命令：條件，無條件

   LOOP/LEND：有

   高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時起動，反復啟動

[JOG操作功能] 有

[手動脈沖發生器操作功能] 1臺可連接,單位倍率(1~10000倍)

[速度.轉矩控制] 位置回路不包含的速度控制，轉矩控制，押當控制

[絕對位置系統] 由連接到伺服放大器的電池對應

[同期編碼器接口] 4ch(內置接口1ch增量型)

[限制控制功能] 

  速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值

  轉矩限制值變化功能：正方向轉矩限制值、負方向轉矩限制值

  緊急停止：有效/無效的切換功能

  軟件行程范圍功能：當前值/給定值范圍檢查

  硬件行程范圍功能：有

[控制內容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能、加減速度時間變更功能、扭矩變更功能、目標位置變更功能

[數字示波器功能] 16CH

2、基本單元規格

[控制軸數]16軸 

[伺服放大器連接方式] CC-Link IE現場網絡

[最大局間距離] 100m

[外圍設備接口] 由CPU單元(USB，RS-232，Ethernet)

[手動脈沖發生器操作功能] 1臺可連接,單位倍率(1~10000倍)

[外部指令信號]

   輸入點數：4點

   輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)

   額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA

   使用電壓范圍：DC21.6~26.4V

   ON電壓/電流： DC17.5V以上/3.5mA以上

   OFF電壓/電流： DC5V以下/0.9mA以下

   輸入阻抗：約5.6kΩ

   響應時間：1ms以下

   推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)

[緊急停止輸入信號(EMI)]

   輸入點數：1點

   輸入方式：源型/漏型共用(光電耦合器絕緣)

   額定輸入電壓/電流：DC24V/約5mA

   使用電壓范圍：DC21.6~26.4V

   ON電壓/電流： DC17.5V以上/3.5mA以上

   OFF電壓/電流： DC1.8V以下/0.18mA以下

   輸入阻抗：約10kΩ

   響應時間：1ms以下

   推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)

[手動操作/同步信號增量型編碼器] 

   輸入信號形式：A相/B相(4倍/2倍/1倍),PULSE/SIGN

   最大輸入脈沖頻率數：1Mpps(4倍，最大4Mpps)(差動輸出)、200kpps(4倍，最大800kpps)(輸出電壓/開路集電極類型)

[電纜長度] 最大30m(差動)、最大10m(開路集電極)

[輸入輸出占用點數(點)]32(I/O分配: 智能功能模塊32點)

[占用插槽數] 1

[DC5V 內部消耗電流] 0.8A 

[QD77GF16外形尺寸] 98.0[H]*27.4[W]*115[D][mm]

[重量] 0.26kg

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