RD77MS4 三菱PLC iQ-R系列定位模塊

三菱PLC簡單運動模塊RD77MS4產品規格參數詳細說明

1、RD77MS4控制規格

[控制軸數] 4軸

[運算周期] 0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms

[插補功能] 直線插補(最大4軸)、2軸圓弧插補

[控制方式]PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制、速度.轉矩控制

[加減速處理]梯形、S形加減速

[同步方式]同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成

[控制單位]mm、inch、degree、PLS

[定位數據]600數據軸(可通過GX Works3、順控程序進行設置)

[備份]參數、定位數據、塊啟動數據可通過閃存ROM保存(無電池)

[原點復歸]

   原點復歸方式：近點狗式，計數1型，計數型2，數據集類型，規模的原點信號檢測型

   高速原點復歸：有

   輔助功能：原點復歸重試，原點轉移

[定位控制]

   直線控制：1軸直線控制、2/3/4軸直線插補控制(合成速度，基準軸速度)

   定寸送り控制：1/2/3/4軸定寸送り控制

   2軸圓弧插補控制：輔助點指定，中心點指定

   速度控制：1/2/3/4軸速度控制

   速度位置切換控制：INC模式，ABS模式

   位置速度切換控制：INC模式

   當前值變更：定位數據指定，當前值的變化起始號碼指定

   NOP指令：有

   JUMP指令：有條件，無條件

   LOOP，LEND：有

   高度定位控制：塊啟動，條件啟動，等待啟動，同時啟動，反復啟動

[手動控制]

   JOG運行：有

   點動運行：有

   手搖脈沖發生器：可連接連接1臺(增量型)，單位倍率(1~10000倍)

[速度和轉矩控制]位置回路不包含的速度控制，轉矩控制，押當控制

[絕對位置系統]由連接到伺服放大器的電池對應

[同期編碼器接口]最大4通道（內置接口，經由接口的CPU，伺服放大器的通過接口之和）

   內置接口:1通道（增量）

[限制控制功能]

   速度限制功能：速度限制值，JOG速度限制值

   轉矩限制：轉矩限制值相同的指定，單獨規定的轉矩極限值

   緊急停止：有效/無效可以切換

   軟件行程限位功能：當前值范圍內，給定機械值范圍內

   硬件行程范圍功能：有

[控制內容的變更功能]

   速度變更功能：有

   覆蓋功能：0~300%

   加減速時間變更功能：有

   轉矩變更功能：有

   目標位置變更功能：目標位置的地址/速度變更

[外部輸入信號設置功能]通過內置接口，徑由CPU，伺服放大器(FLS，RLS，DOG，DI分配可通過參數設置)

[活動記錄功能]有

[標檢測功能]常規模式、指定次數模式、環緩沖模式(標記檢測信號最大20點，標記檢測設定16)

[隨機數據顯示器功能]4點/1軸

[驅動程序通信功能]有

[數字示波器功能]位數據與字數據都為16ch

2、RD77MS4單元規格

[控制軸數]4軸

[伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H

[最大延長線距離]SSCNETⅢ/H：1600m

[最大局間距離]SSCNETⅢ/H：100m

[外圍設備接口]通過CPU單元(USB，Ethernet)

[手動脈沖發生器操作功能]可使用1臺

[同步編碼器操作功能]可使用4臺

[輸入信號(SIN)]

   輸入點數：20點

   輸入方式：正/負公共端共用(光電耦合器絕緣）

   額定輸入電壓/電流：DC24V 5mA

   電壓使用范圍：DC19.2~26.4V

   ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上

   OFF電壓/電流：DC7V 以下/1.0mA 以下

   輸入電阻：6.8kΩ

   響應時間：1ms以下

   推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)

[緊急停止輸入信號(EMI)]

   輸入點數：1點

   輸入方式：正/負公共端共用(光電耦合器絕緣）

   額定輸入電壓/電流：DC24V 5mA

   電壓使用范圍：DC19.2~26.4V

   ON電壓/電流：DC17.5V以上/3.5mA以上

   OFF電壓/電流：DC7V 以下/1.0mA 以下

   輸入電阻：6.8kΩ

   響應時間：4ms以下

   推薦電線尺寸：AWG24(0.2mm平方)

[手動脈沖發生器/同步增量編碼器信號]

   輸入信號形式：A相/B相(4倍增/2倍增/1倍增)，PULSE/SIGN

   差動出力型(26 LS 31相當)

      輸入脈沖頻率:最大1Mpulse/s(4倍增以后最大4Mpulse/s) 

      脈沖寬度:1μs 以上

      上升/下降時間:0.25μs 以下

      相位差：0.25μs 以上

      額定輸入電壓：DC5.5V 以下

      高/低電壓：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V

      差動電壓：±0.2V

      電纜長度：最大30m

   輸出電壓/開路集電極類型（DC5V)

      輸入脈沖頻率:最大200kpulse/s(4倍增以后最大800kpulse/s) 

      脈沖寬度:5μs 以上

      上升/下降時間:1.2μs 以下

      相位差：1.2μs 以上

      額定輸入電壓：DC5.5V 以下

      高/低電壓：DC3.0~5.25V/2 mA 以下， DC0~1.0V/5 mA 以上

      電纜長度：最大10m

[輸入輸出點用點數]32(IO分配 智能功能模塊32點)

[占用插槽]1

[DC5V 內部消耗電流] 1.0A 

[外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]

[重量] 0.23kg

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